Фирма Jaguar была основана как компания Swallow Sidecar Сэром Уильямом Лайонсом в 1922 году, изначально делала мотоциклы с коляской до того как занялась разработкой легковых автомобилей. Название было изменено на Jaguar после Второй мировой войны, чтобы избежать неблагоприятных ассоциаций связанных с абревиатурой SS. После продажи фирмы Ягуар британской корпорации Motor в 1968 – которая впоследствии объединилась с Leyland Motor Corporation и позже был национализирована уже под новым именем – British Leyland, затем компания Jaguar была выведена на Лондонскую фондовую биржу в 1984 году, и стала составной частью системы FTSE 100, после она была приобретена Фордом в 1990 году. Ягуар, в последние годы, производит автомобили для британского премьер-министра, последние поставки модели XJ правительству Британии были в мае 2010 года. Компания Ягуар также лауреат королевского ордена Ее Величества Королевы Елизаветы II и принца Чарльза.